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Q.何のページ?

製作した倒立振子を適当に紹介するページです。
流用は自己責任でおねがいします。
制御屋の人なら,何を今更って感じだと思いますが,生暖かく見てやってください。


このとおり,2輪でバランスを取って走ります。ジュース缶や長野県産玉ねぎも落ちないこの安定性!
作ってみたいと思ったそこのお嬢さん!よかったら下のページも読んでみてね。

もくじ

  1. 倒立振子とは?
  2. 到達目標を決める!
  3. 作る仕様を決める!
  4. 倒立振子の全体像
  5. 倒立制御式
  6. 機械部分の設計
  7. 制御系の構成
  8. DCサーボモータを制御
  9. 倒立振子の制御
  10. 無線で操作する!

近日中に、現代制御版をアップします。お楽しみに!

参考Link

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